Les Mémoires de Montécuculi sont divisés en trois livres. Dans les deux premiers, il a renfermé tous les principes militaires, en commençant par les éléments les plus simples, et s’élevant par degrés jusqu’aux idées les plus sublimes. Le troisième contient ses Réflexions sur les guerres de Hongrie, depuis 1660 jusqu’en 1664, où Raimondo Montecuculi gagna sur les Turcs la mémorable bataille de Saint-Gothard. Lancelot Turpin de Crissé s’est borné le plus souvent à expliquer son auteur ; mais quoique pénétré de respect pour les talents de ce grand général, il ne se croit pas obligé d’être toujours de son avis, et il le réfute dans ce qu’il avance d’inexact ou d’erroné. Cet ouvrage contient un frontispice et 43 planches. Il est plus que possible qu'un boulet de canon tiré par Montecuculi a tué le maréchal de Turenne. Raimondo Montecuculi se serait alors écrié : «Il est mort aujourd'hui un homme qui faisait honneur à l'Homme !».