A l'origine mausaulée d'Hadrien situé sur la rive droite du Tibre , en 403 inclut dans le mur d'Aurélien , il devient une forteresse .
Le monument tire son nom d'une tradition liée à la grande peste de 590 . Face à ce grand fléau , le pape Grégoire 1er décide d'organiser une procession pénitentielle solennelle et c'est au cours de cette procession que serait apparu l'archange Michel qui aurait rentré son épée dans son fourreau , annonçant ainsi la fin de l'épidémie . Le château est relié à l'Etat du Vatican par le passagio di Borgo . Il a été remanié à plusieurs reprise au Moyen Age et pendant la Renaissance .
Il est aujourd'hui un musée qui appartient à l'Etat italien .